Павел Иевлев

Текст

Роботы Aloha 2 научились ремонтировать других роботов и выполнять сложные манипуляции

В рамках проекта Aloha Unleashed, инициированного учеными из Стэнфордского университета и командой робототехников из Google DeepMind, были значительно расширены функциональные возможности домашних роботов с открытым исходным кодом. Согласно последним данным, они не только умеют выполнять бытовые задачи, но и ремонтировать других роботов.

Роботы с манипуляторами Aloha 2 продемонстрировали способность адаптироваться к непредвиденным ситуациям и выполнять задачи, требующие высокой ловкости: завязывать шнурки, заменять поврежденные элементы (например, пальцы манипуляторов) и раскладывание одежды.

Улучшенная модель Aloha 2 оборудована новыми захватами для мелких предметов, компактными камерами с широким обзором и системой компенсации гравитации для плавного телеуправления. Также был усовершенствован рабочий стол с камерой для лучшего восприятия окружающего пространства и модель симуляции для обучения новым задачам.

Особое внимание в проекте уделено сбору данных для решения более сложных задач: прошедшие испытания подтвердили, что роботы могут выполнять задачи в автономном режиме.

Какого робота выбрать для дома:

Читать на ЦО.РФ

Роботы-помощники Кого мы впустим в свои дома?

Фантастика уже много лет обещает, что роботы возьмут на себя наши домашние хлопоты, но до сих пор дело редко заходит дальше «умного холодильника». Тем не менее, некоторое количество продвинутых помощников для дома уже есть. Посмотрим, кто сейчас готов подать нам манипулятор помощи?

Использованные источники: