Робот-агроном проследит за деревьями в саду И поможет сохранить урожай

Как сообщает пресс-служба НИТУ МИСиС, международная команда ученых из сотрудников университета, Тамбовского государственного технического университета, Высшей школы экономики и Китайского горно-технологического университета разработала робота botANNIC, который передвигается на колесной платформе и с расстояния нескольких метров сканирует плоды на деревьях, выявляя области поражения.

На базе этой информации формируется карта фитосанитарных заболеваний, что позволяет оперативно внедрять технические и защитные меры для сохранения урожая. С помощью стереокамеры и машинного зрения робот сканирует лиственные и плодоносные части деревьев, обнаруживает яблоки в кроне дерева, выявляя их степень спелости, а также повреждения.

Для обнаружения яблок на фоне листвы разработан алгоритм автоматического выбора области переднего плана. С помощью многомерного дискриминантного анализа система классифицирует изображения плодов с точностью не менее 80%. Разработчики утверждают, что botANNIC позволит минимизировать эксплуатационные издержки и оптимизировать производственный цикл.

Здесь мы рассказываем про других сельскохозяйственных роботов: