Робот-агроном проследит за деревьями в саду И поможет сохранить урожай
![Робот-агроном проследит за деревьями в саду](https://s.digitalocean.ru/upload/1684774180_botANNIC2_picture.jpg)
Как сообщает пресс-служба НИТУ МИСиС, международная команда ученых из сотрудников университета, Тамбовского государственного технического университета, Высшей школы экономики и Китайского горно-технологического университета разработала робота botANNIC, который передвигается на колесной платформе и с расстояния нескольких метров сканирует плоды на деревьях, выявляя области поражения.
На базе этой информации формируется карта фитосанитарных заболеваний, что позволяет оперативно внедрять технические и защитные меры для сохранения урожая. С помощью стереокамеры и машинного зрения робот сканирует лиственные и плодоносные части деревьев, обнаруживает яблоки в кроне дерева, выявляя их степень спелости, а также повреждения.
![](https://s.digitalocean.ru/upload/1684775147_botANNIC1.jpg)
Для обнаружения яблок на фоне листвы разработан алгоритм автоматического выбора области переднего плана. С помощью многомерного дискриминантного анализа система классифицирует изображения плодов с точностью не менее 80%. Разработчики утверждают, что botANNIC позволит минимизировать эксплуатационные издержки и оптимизировать производственный цикл.
Здесь мы рассказываем про других сельскохозяйственных роботов:
Использованные источники: НИТУ МИСиС
![ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ СОЗДАТЕЛЬ УШЕЛ ИЗ ЖИЗНИ ВИТАЛИЙ ЕЗОПОВ](https://s.digitalocean.ru/627/upload/1723119493_VIT_9227.jpg.webp)