БелАЗ превратили в беспилотник с искусственным интеллектом И испытали на полигоне
Как сообщает пресс-служба ГК «Цифра», компания «Цифра Роботикс» и производитель карьерной техники БелАЗ показали на испытательном полигоне «Гранит» месторождения «Ситницкое» систему грузоперевозок на базе автономных 90-тонных карьерных самосвалов. Обновленная система управления автономной техникой и бортовое программное обеспечение успешно прошли обкатку в карьере.
«Данные с лидаров, представляющие собой трехмерное облако точек, обрабатывает искусственный интеллект, и система корректнее распознает размеры, тип и ориентацию объектов, тем самым повышая безопасность на карьере», — отметил технический директор «Цифры Роботикс» Дмитрий Луковкин.
Испытания показали значительный рост производительности участка автономных горнотранспортных работ — беспилотная система грузоперевозок и модуль классификации объектов на базе искусственного интеллекта позволили выполнять в день на 15% больше рейсов.
Компания также доработала системы сканирования окружения с использованием лидаров и радаров, а также систему планирования движения, благодаря чему количество ложных остановок самосвалов сократилось в 3,5 раза. Вдобавок был внедрен обновленный модуль детекции бровки при движении задним ходом.
Беспилотными карьерными самосвалами также занялся и КамАЗ:
Использованные источники: