Беспилотный УАЗ прошел первые испытания Его построили студенты УлГТУ

Как сообщает пресс-служба УлГТУ, студенты факультета информационных систем и технологий и машиностроительного факультета под руководством декана ФИСТ и завкафедрой «Вычислительная техника» Кирилла Святова построили беспилотный внедорожник на базе предоставленного в прошлом году Ульяновским автозаводом автомобиля УАЗ «Патриот». Машина получила дополнительное оборудование для управления основными узлами и агрегатами, систему глобального позиционирования GNSS и агронавигатор.

Был перебран механизм переключения передач, протянуты тросы к рычагу переключения, установлены шаговые двигатели и датчики положения. В механизм рулевого управления интегрировано подруливающее устройство и датчик углового положения рулевого вала. За управление всеми агрегатами отвечают контроллеры на базе ESP32, рассказали разработчики. Удаленное управление осуществляется при помощи пульта.

В целях безопасности на время проведения испытаний реализован способ, при котором автомобиль осуществляет движение только при зажатой кнопке безопасности. Если ее отпустить, автомобиль тут же остановится. Теперь команда планирует установить бортовой компьютер и написать управляющие программы для автономного вождения в области сельского хозяйства и доставки грузов на закрытых территориях.

Здесь мы рассказываем про интеллектуальные транспортные системы: