Двуногий робот Cassie впервые пробежал 5 километров За 53 минуты забега он упал всего 2 раза

Бег требует динамической балансировки - способности сохранять равновесие при смене положения. Студенты лаборатории динамической робототехники объединили опыт биомеханики с новыми инструментами машинного обучения. Cassie научился держать баланс во время движения с помощью нейросети с так называемым алгоритмом обучения с глубоким подкреплением. Это позволило роботу ходить на двух ногах и поднимать по ступенькам.

Однако студенты решили не останавливаться на достигнутом и заставили своего подопечного заняться бегом. На одном заряде Cassie преодолел дистанцию в 5 километров за 53 минуты. Правда, робот упал два раза. Причинами падений стали перегрев компьютера и неудачный вход в резкий поворот. В итоге 6,5 минут ушло на перезапуск Cassie.