Искусственный палец научили определять материал поверхности Причем с высокой точностью
Столь высокого уровня точности исследователям удалось достичь при помощи использования трибоэлектрических датчиков. Они представляют собой небольшие квадраты, сделанные из разных полимерных материалов, каждый из которых обладает уникальными электрическими свойствами. При приближении сенсоров к объекту их электроны начинают взаимодействовать с материалом покрытия.
Каждый датчик оснащен собственным процессором и все они объединены в сеть, чтобы можно было сравнивать полученные с датчиков данные и анализировать их — при помощи машинного обучения. Для выводов результатов на устройстве предусмотрен экран.
Протестировав палец на разных поверхностях, таких как стекло, дерево, пластик и кремний, выяснилось, что в среднем устройство оказалось способно корректно распознавать материал с точностью в 96,8%. Минимальная точность определения поверхности составила 90%.
Заодно ученые проверили износостойкость пальца, прикоснувшись им к поверхности несколько тысяч раз. Результат оказался приемлем даже для промышленного применения подобных устройств. Искусственный палец можно использовать для роботов и манипуляторов, а также сделать на его основе протез, способный распознавать поверхность.
А здесь мы разбирались, как работают современные протезы:
Использованные источники:
