Робохирурга наделили тактильной обратной связью И предоперационным моделированием

Как сообщает пресс-служба НИТУ МИСиС, «Левша» предназначена для дистанционных нейрохирургических эндоваскулярных операций. Она использует искусственный интеллект до и во время операции, моделирует сосуды пациента в 3D-формате, корректирует дрожь пальцев и выявляет критические ситуации. Большинство роботизированных устройств не используют изоморфную тактильную обратную связь и не адаптируются для удобства хирургов.

Система LevshAI уникальна, более удобна для медиков и безопасна для пациентов, отмечают разработчики. Особенностью эндоваскулярной хирургии является минимальная инвазивность — микрокатетер перемещается по внутренним стенкам сосудов. Контролирующий блок «Левши» находится за пределами операционной, защищая медиков от радиации. Врач дистанционно с помощью специальных контроллеров приводит оперирующее устройство в движение.

Оцифрованный сигнал с рук хирурга предоставляет интеллектуальному блоку зашифрованную информацию в виде команд для перемещения катетера и других инструментов. Оперирующий блок копирует движения хирурга и перемещает катетеры и другие хирургические инструменты по сосудам головного мозга. Контролировать их движение помогает рентгенофлуороскоп и оптические датчики.

ИИ обрабатывает информацию и передает ее на визуальный блок управления «Левши». Модуль визуализации показывает рентгеновское изображение сосудов, позволяя хирургу контролировать перемещение. Для обнаружения скручивания и вибрации используются пьезодатчики вдоль катетера. Данные из операционной подвергаются обработке ИИ, чтобы обратная связь на стороне хирурга была максимально точной.

Здесь мы рассказываем, почему современная медицина — это территория роботов: