Робохирурга наделили тактильной обратной связью И предоперационным моделированием
![Робохирурга наделили тактильной обратной связью](https://s.digitalocean.ru/upload/1687903707_2_picture.jpg)
Как сообщает пресс-служба НИТУ МИСиС, «Левша» предназначена для дистанционных нейрохирургических эндоваскулярных операций. Она использует искусственный интеллект до и во время операции, моделирует сосуды пациента в 3D-формате, корректирует дрожь пальцев и выявляет критические ситуации. Большинство роботизированных устройств не используют изоморфную тактильную обратную связь и не адаптируются для удобства хирургов.
Система LevshAI уникальна, более удобна для медиков и безопасна для пациентов, отмечают разработчики. Особенностью эндоваскулярной хирургии является минимальная инвазивность — микрокатетер перемещается по внутренним стенкам сосудов. Контролирующий блок «Левши» находится за пределами операционной, защищая медиков от радиации. Врач дистанционно с помощью специальных контроллеров приводит оперирующее устройство в движение.
![](https://s.digitalocean.ru/upload/1687904842_3_picture.jpg)
Оцифрованный сигнал с рук хирурга предоставляет интеллектуальному блоку зашифрованную информацию в виде команд для перемещения катетера и других инструментов. Оперирующий блок копирует движения хирурга и перемещает катетеры и другие хирургические инструменты по сосудам головного мозга. Контролировать их движение помогает рентгенофлуороскоп и оптические датчики.
ИИ обрабатывает информацию и передает ее на визуальный блок управления «Левши». Модуль визуализации показывает рентгеновское изображение сосудов, позволяя хирургу контролировать перемещение. Для обнаружения скручивания и вибрации используются пьезодатчики вдоль катетера. Данные из операционной подвергаются обработке ИИ, чтобы обратная связь на стороне хирурга была максимально точной.
Здесь мы рассказываем, почему современная медицина — это территория роботов:
Использованные источники: НИТУ МИСиС
![ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ СОЗДАТЕЛЬ УШЕЛ ИЗ ЖИЗНИ ВИТАЛИЙ ЕЗОПОВ](https://s.digitalocean.ru/627/upload/1723119493_VIT_9227.jpg.webp)