NASA испытало угреподобного робота для других планет Он предназначен для экстремальных условий

В рамках испытаний похожий на угря четырехметровый 100-килограммовый EELS преодолел немалые расстояния в песках, льдах, скалистой местности, лавовых трубках и лабиринтах в ледниках. Робот сделан из 10 одинаковых сегментов, которые вращаются и используют резьбу для движения и захвата. Благодаря этому он способен перемещаться в локациях, недоступных для других роботов, утверждают разработчики.

Серийная версия EELS будет оснащена 48 электроприводами, что позволит ему перемещаться вертикально в узких проходах. Робот создает трехмерную карту окружения при помощи четырех пар стереокамер и лидара. На основе данных с бортовых датчиков EELS выбирает наиболее безопасный для передвижения путь.

В рамках испытаний исследователи NASA собирают данные, чтобы обучить алгоритмы управления роботом действовать в разных ситуациях. Из-за временной задержки в обмене данными между Землей и дальним космосом EELS предстоит научиться в автономном режиме собирать данные и учитывать все возможные риски.

Здесь мы разбираемся, почему на космических аппаратах стоят старые процессоры: