«Наша гордость и краса» Русский «Маркер» и еще 4 автономных самодвижущихся робота

Эксперимент с роботом «Маркером» устроил Фонд перспективных исследований (ФПИ). Специалисты фонда задействовали несколько машин, в том числе и гусеничные. Однако самый лучший результат показал колесный робот: марш-бросок, совершенный им, составил 100 километров. За 5 часов 41 минуту «Маркер» самостоятельно преодолел примерно 40 км по бездорожью и 60 км по грунтовым и бетонным дорогам, а также 2,5 километра — по кольцевому маршруту (в качестве патрульного). Навигацию робототехнического комплекса обеспечивала система технического зрения, которая за счет нейронных сетей и набора сенсоров самостоятельно прокладывала оптимальный маршрут по трехмерной карте местности, огибая и преодолевая различные препятствия. Оператор контролировал только старт и финиш «Маркера» на цифровой карте.

Робот-доставщик Tiger X-1 от Hyundai

TIGER (Transforming Intelligent Ground Excursion Robot) предназначен для доставки грузов в труднодоступные места. Беспилотник сделан на модульной платформе и оснащен роботизированными «ногами» с пятью степенями свободы. Поэтому по дорогам он передвигается при помощи колес, в которые встроены электромоторы. А в случае обнаружения препятствий может преобразовать подвеску в подобие «ног» и перейти на шаги. Всего в роботе установлено 28 моторов и такое же число сенсоров, позволяющих ему ориентироваться в пространстве. Также TIGER умеет летать, правда, для этого ему требуется альянс с дроном.

Строительный робот Baubot от Printstones

Робот оснащен гусеницами повышенной проходимости (как у танка). Максимальная скорость, которую он развивает с помощью электропривода, составляет 3,2 км/ч. Baubot способен взбираться по лестницам, преодолевать бездорожье и различные препятствия. Без подзарядки он работает до восьми часов, а передвигается с помощью мобильного приложения — в режиме реального времени или по заранее запрограммированному маршруту. Однако самое выдающееся в этом роботе — это его рука! Она обладает радиусом действия до метра с допуском точности менее 1 мм. С ее помощью можно красить поверхности, фрезеровать, сверлить, заворачивать шурупы, осуществлять плазменную резку, сварку, укладку кирпича и тд. Кроме того, робот выдерживает груз весом до 500 кг.

Комбайн Weeder с лазером от Carbon Robotics

Комбайн ездит по полю в автономном режиме (без комбайнера за рулем), руководствуясь искусственным интеллектом, и уничтожает сорняки с помощью лазерных лучей, которые, в отличие от химии, никак не отражаются на здоровье потребителей. Weeder пропалывает 6-8 гектаров в сутки, уничтожая до 100 тысяч сорняков в час. Для передвижения по полю комбайн применяет GPS и компьютерное зрение. Компьютер на базе искусственного интеллекта распознает сорняки (в качестве глаз используются камеры с высоким разрешением), а восемь лазеров мощностью 150 Вт уничтожают нежелательную растительность. Кстати, работает Weeder на дизельном топливе.

Двуногий робот Digit от Agility Robotics

После того, как робот поступил в открытую продажу, первые два экземпляра купила компания Ford. Она использует его в качестве робота-курьера. Ничего удивительного, ведь Digit — это гуманоидный робот среднего человеческого роста. У него есть две ноги, позволяющие ему передвигаться в пространстве, а также спускаться и подниматься по ступенькам, руки-захваты, с помощью которых он носит груз до восемнадцати килограммов. Конечности Digit компактно складываются, что позволяет компактно разместить робота при транспортировке или хранении. Для ориентации в пространстве Digit оснащен лидаром и стереокамерами. Робот заряжается от сети.