Петербургские трамваи «поумнели» В них внедрили ИИ-автопилот
Более 80 трамваев в Санкт-Петербурге были оснащены интеллектуальной системой автопилота, что стало важным шагом в стремлении города к созданию более безопасного и умного общественного транспорта. Система Cognitive Tram Pilot, работающая на основе искусственного интеллекта (ИИ), помогает водителям избежать инцидентов, контролирует их состояние и отслеживает ситуацию вокруг трамвая.
Система, управляемая искусственным интеллектом, не только распознает изменения в состоянии водителя, но и определяет препятствия на пути трамвая. Она обнаруживает светофоры, транспортные средства, пешеходов или животных, неожиданно появляющихся на путях. Кроме того, интеллектуальная система контролирует скорость, плавно останавливая трамвай в экстренных случаях, и предотвращает сход с рельсов путем соблюдения ограничений скорости в опасных зонах.
Интеллектуальная система включает в себя набор видеокамер, соединенных с электронной системой управления и климат-контроля, трехосевую систему гашения вибраций, специализированный радар высокого разрешения миллиметрового диапазона и вычислительный блок.
Программно-аппаратный комплекс включает в себя систему компьютерного зрения, набор датчиков и установленные по периметру видеокамеры и радары. На протяжении всего маршрута используются высокоточные картографические средства. Данные, полученные с камер трамвая, передаются в центр управления для мониторинга в режиме реального времени.
Важно отметить, что интеллектуальная система была протестирована и продолжает работать в реальных условиях, с пассажирами на борту и на существующих городских маршрутах. Санкт-Петербург – первый город, в котором реализован такой новаторский проект.
Некоторые аспекты использования автопилотов:
Использованные источники: