Александр Пономарёв

Текст

Американская компания Revolute Robotics разработала автономного гибридного мобильного робота HMR в сферическом противоударном каркасе

Сферический робот способен катиться в любом направлении при помощи двух гироскопических шарнирных колес или летать как мультикоптер. Легкий, но прочный экзоскелет подвержен ограниченной деформации, что обеспечивает амортизацию робота при приземлении. Такая конструкция вдобавок помогает изолировать электромоторы и блоки управления от вибрации, когда HMR катится по земле или подпрыгивает на пересеченной местности.

Экзоскелет также защищает от возможных повреждений четыре винта, которые поднимают робота в воздух — и позволяют использовать его даже в помещениях. Запас хода на одной зарядке Revolute Robotics не сообщает, но отмечает, что в режиме полета батарея разряжается впятеро быстрее, чем при передвижении по земле.

HMR предназначен прежде всего для проведения инспекций в ограниченных пространствах — например, в горнодобывающей промышленности при проверке старых шахт, но робот также может использоваться и в поисково-спасательных операциях, разведывательных миссиях или других опасных для человека работах.

Здесь мы рассказываем, что такое робот и какие они бывают:

Использованные источники: Revolute Robotics