Робот ловит бабочек Борьбу с опасным вредителем автоматизировали

В рамках усилий по борьбе с растущей угрозой «инвазивного пятнистого фонарщика» (Lycorma delicatula) команда Университета Карнеги-Меллона (CMU) разработала автономного робота под названием TartanPest. Это решение для борьбы с вредителями предназначено для выявления и уничтожения яиц насекомого, что потенциально позволит избежать значительных сельскохозяйственных потерь.

Пятнистый фонарщик, инвазивный вредитель, происходящий из северной Индии, части южного Китая, Тайваня, Вьетнама, Японии и Южной Кореи, стал серьезной проблемой в США. Это насекомое наносит значительный ущерб таким важным культурам, как яблоки, виноград и хмель.

TartanPest, разработанный группой студентов CMU, использует роботизированный манипулятор Ufactory xArm6 и усовершенствованную систему компьютерного зрения, установленные на электрическом микротракторе Amiga, созданном калифорнийской компанией Farm-ng. Робот участвует в конкурсе Farm Robotics Challenge 2023, проводимом компанией Farm-ng, результаты которого будут объявлены позднее в сентябре этого года.

TartanPest работает автономно, используя свою систему компьютерного зрения для поиска кладок яиц вредителя. Система использует алгоритм глубокого обучения, который был обучен на более чем 700 фотографиях яиц, которые обычно встречаются на таких поверхностях, как деревья и камни.

Обнаружив кладку яиц, TartanPest использует вращающуюся щетку, прикрепленную к роботизированному манипулятору, для их уничтожения. Одна кладка, обычно откладываемая вредителем осенью и вылупляющаяся следующей весной, содержит от 30 до 50 яиц.

Какие роботы используются в сельском хозяйстве: