Робот побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика Его сделал россиянин
Александр Кротов, разработчик из Яндекса, создал робота, который собрал кубик Рубика за рекордные 0, 203 секунды, установив новый мировой рекорд — это время настолько мгновенно, что сравнимо с морганием человека.
Прошлый рекорд, установленный роботом компании Mitsubishi Electric Corporation, составлял 0, 305 секунд. В то время как лучший человеческий результат в этой дисциплине — 3, 13 секунды.
Робот Кротова был собран из широкодоступных компонентов — камеры от PlayStation 3 и двигателей от дронов. Сборка кубика происходит в три этапа: анализ состояния кубика занимает 10 миллисекунд, планирование алгоритма сборки — 8 миллисекунд, а непосредственное вращение граней — 184 миллисекунды.
Для достижения такой выдающейся производительности Кротов оптимизировал программный код и тщательно настроил взаимодействие компонентов, особое внимание уделив быстроте съёмки и обработки изображений. Выбранные моторы обеспечивали необходимую скорость вращения граней.
Этот проект является личной инициативой Кротова, над которым он работает уже несколько лет, исследуя возможности дальнейших улучшений для новых рекордов.
Какие бывают роботы:
Использованные источники:
