Робот помогает одеваться Он пригодится людям с ограниченной подвижностью

Сам по себе робот достаточно обычный – типовой промышленный манипулятор, адаптированный под задачу. Основное ноу-хау – специальный алгоритм, который позволяет ему помогать людям одеваться быстро, но аккуратно. Не слишком медленно, не слишком быстро, избегая столкновений и бережно обращаясь с одеждой.

Робот планирует свои движения так, чтобы минимизировать силу контакта. Для этого он не просто отслеживает движения пользователя, но и пытается их рассчитать. Алгоритм робота самообучающийся, что позволяет говорить об использовании искусственного интеллекта. Он сочетает в себе теорию множеств, осознаваемые человеком ограничения безопасности, прогнозирование движения человека и управление обратной связью для безопасного взаимодействия человека и робота.

Пока разработка находится на ранней стадии, однако потенциально ее можно применять не только для одевания, но и в медицинском уходе за людьми.