Мягкого робота научили двигаться под землей При его создании инженеры вдохновлялись змеями и ящерицами

Роботы, которые ходят, бегают, летают или плавают, уже давно не новость, но двигаться под землей они пока не умели. Теперь американские инженеры покорили и эту стихию, сконструировав мягкого робота, который способен перемещаться в песке или других гранулированных и труднопроходимых поверхностях. За основу нового робота были взяты, как нетрудно догадаться, пресмыкающиеся. Основной его частью является выдвижной наконечник, который принимает все сопротивление окружающей среды на себя. Кроме того, робот при движении выдувает из своего наконечника струю воздуха, которая позволяет песчинкам вести себя, словно жидкость.

Благодаря воздушному потоку инженеры преодолели и подъемную силу, возникающую при горизонтальном рытье нор. Направляя воздух вниз, перпендикулярно направлению движения робота, песок под наконечником разрыхляется, а создаваемая им подъемная сила уменьшается — это обеспечивает контролируемое горизонтальное копание. В ходе создания прототипа инженеры провели серию экспериментов, чтобы понять как воздух влияет на подъемную силу и сопротивление твердого объекта, движущегося через песок.

Удлинение наконечника и псевдоожижение грунта имеют ряд преимуществ — при выдвижении робота из наконечника трение не возрастает с увеличением длины или кривизны траектории, а робот может поворачиваться в любом направлении независимо от пройденного пути. По мнению разработчиков, такая конструкция обеспечивает улучшенную производительность при длинном, неглубоком и направленном рытье и имеет множество потенциальных применений на практике в будущем — от отбора проб почвы или прокладывания под землей проводов до поисково-спасательных работ.