Разработан новый алгоритм управления группами роботов Для его создания ученые обратили внимание на животных

Разработка ярославских специалистов должна увеличить эффективность выполнения рутинных процессов с потенциально высокой долей автоматизации: к примеру, уборки помещений, сбора урожая, ликвидации разливов нефти и других тому подобных. Одной из актуальных задач робототехники является управление группами роботов в пространствах со сложной геометрией, чтобы они могли обходить различные препятствия без отставания отдельных участников группы.

Чтобы роботы научились держать строй, ученые создали алгоритм на основе стайного поведения пчел. В нем объединены две стратегии: глобальная, копирующая элементы роевого интеллекта, а также локальная, которая помогает им формировать стаю, ориентируясь на членов группы. Роевой интеллект в данном случае предполагает, что движение роботов внутри группы происходит аналогично движению стаи птиц или косяка рыб, то есть смена направления движения всей группы происходит синхронно и без столкновений.

Еще одной особенностью новой технологии является ориентация роботов при помощи маркерных индикаторов — особых признаков, возникающих в среде при выполнении задачи. При уборке ими могут служить влажность пола или следы моющего средства. Алгоритм разбивает роботов на группы, каждая из которых затем следует за своей целью для достижения максимальной эффективности выполнения общей задачи.