Роботы и спорт Когда мы начнем болеть за стальных игроков?

Профессиональный спорт – странное явление. Люди горячо переживают за то, кто окажется быстрее, сильнее, дальше прыгнет, лучше ударит и так далее. Это традиция настолько давняя, что стала неотъемлемой частью человеческой культуры во всем мире. Однако есть любопытный исторический нюанс. Во времена первых олимпийских игр в Древней Греции это были соревнования обычных людей. Хорошая физическая форма была залогом выживания, и греческий атлет в обычной жизни был воин, пахарь и пастух. Однако сейчас профессиональные спортсмены заняты только спортом и настолько далеко оторвались от статистического большинства, что их результаты недостижимы в принципе.

В какой-то момент зритель начинает сомневаться – да люди ли это вообще? И тут настает время роботов…

Роботы-спортсмены – явление относительно недавнее, но их популярность растет так быстро, что робоспорт уже напрямую конкурирует с обычным по сборам и размеру аудитории. А некоторые его виды ставят амбициозную задачу – победить в прямом состязании людей.

Итак, к сведению робоболельщиков – робоспорт!

Футбол

Самый «кассовый» спорт очевидным образом привлекает робоспортсменов. Международные футбольные соревнования роботов RoboCup были основаны в 1993 году. Первые соревнования прошли в 1996 году в японском городе Осака. За прошедшие годы число участников футбольных битв существенно выросло: в соревнованиях RoboCup, сейчас принимают участие сотни команд. Проект имеет цель – собрать к 2050 году команду роботов, которая сможет обыграть «кожаных мешков»… То есть, простите, чемпионов мира.

В рамках соревнований роботов по футболу предусмотрено несколько лиг: лига человекоподобных роботов, в которой между собой соревнуются андроиды, а также лиги роботов стандартных, средних и маленьких размеров. В свою очередь, роботы, участвующие в лиге человекоподобных роботов, подразделяются на детский, взрослый и подростковый размеры. В общем, масса возможностей для самовыражения. В подготовке команд для RoboCup принимают участие десятки тысяч лучших ученых и инженеров со всего мира.

Отдельно выделяют соревнования в моделировании, где матчи проходят виртуально. Две подлиги: двумерное и трехмерное моделирование. Компьютерная программа управляет командами на виртуальном поле, игра идет по всем правилам большого футбола. Процесс разделен на 6000 циклов, при этом алгоритмы участников должны выдавать готовое решение на каждом ходу не более чем за 100 мс. Эта лига предназначена, главным образом, для развития технологий искусственного интеллекта.

Баскетбол

Где футбол менее популярен, чем баскетбол? Конечно, в США. Поэтому в американском городе Стэнфорд с 1995 года проходят соревнования по баскетболу среди роботов.

Каждый робот получает две минуты на попытки забросить мяч в корзину. За попадание команда получает 1, 2 или 3 очка в зависимости от того, насколько далеко от корзины находится робот.

Турнир проводится в рамках курса по механотронике местного университета, так что это, некоторым образом, студенческая дисциплина. Однако амбиции тоже весьма серьезные – участники March Madness хотят создать роботов, результаты которых не будут уступать звездам американского баскетбола (рекорд НБА составляет 37 очков за четверть игры).

В общем, если не вышел ростом, чтобы попасть в университет по «баскетбольной квоте», – построй робота, который сделает это за тебя!

Танцы

Начиная с 2012 года, в китайской провинции Хейлундзян проходит чемпионат мира по танцам роботов. В нем принимают участие десятки команд из разных стран, в том числе, из России. Оказывается, роботы танцуют, и довольно неплохо.

Соревнование позволяет тестировать те же технологии, что и в спортивных видах, но проходит куда веселее, потому что под музыку. Для того чтобы добиться синхронности роботов-танцоров, их создателям приходится разработать схему соединения как минимум двадцати суставов. Роботы, участвующие в чемпионате, соревнуются в девяти категориях, включая такие, как народные танцы, балет и хип-хоп.

Парусный спорт

Соревнование автоматических робояхт приняло такие масштабы, что в 2008 году прошел первый Чемпионат мира по парусному спорту среди роботов. Более того, существует даже Международная федерация роботизированного парусного спорта, членами которой являются свыше трех десятков национальных организаций, а лучшие яхт-клубы мира борются за право участия.

В World Robotic Sailing Championship могут принимать участие полностью автономные роботизированные парусные суда разных классов и разных размеров. Вмешательство человека при этом возможно только при подготовке плавающего средства к старту, а также во время поломок.

Яхтенный спорт – занятие недешевое, но зато каков престиж!

Слава труду!

Международные конкурсы профмастерства WorldSkills предназначены для людей, но для роботов соревноваться в работе еще более естественно. Соревнований по «полезным» номинациям хватает – DARPA Robotics Challenge, KUKA Innovation in Mobile Manipulation Award или Russian Robotics Challenge.

В DARPA Robotics Challenge в соревновательной форме отрабатывается использование роботов в сценариях, опасных для присутствия человека, например, при ликвидации техногенных и природных катастроф. Способности подобного робота должны включать:

· вождение специально оборудованного автомобиля к месту аварии;

· хождение по неровным поверхностям, преодоление барьеров и ям, подъем и спуск по лестницам;

· развитые манипуляционные способности, в том числе, с помощью типовых инструментов, включая разбор завалов и работу с элементами управления технологического оборудования.

Но есть и менее экстремальные дисциплины: доставка грузов, сортировка предметов, мытье посуды, нарезка овощей, сборка мебели и так далее.

Битвы роботов

Отдельная категория в робототехнических соревнованиях – «антагонизм». Это виды, в которых между роботами происходит физический контакт. Как и любая другая спортивная дисциплина, бои роботов превратились во множество специализированных категорий. Есть борьба сумо, когда колесные роботы разных весовых категорий, от миниатюрных до настоящих гигантов, выталкивают друг друга за ринг. Есть бокс, где антропоморфные роботы соревнуются в уклонах, блоках и ударной технике. Существуют бои без правил, где битва ведется до полного разрушения одного из противников.

Зная человеческую природу, не приходится сомневаться, что последний вариант привлекает больше всего зрителей. В «боях без правил» роботы тяжелые и массивные, располагают встроенным оружием, а бой заканчивается только при полной нейтрализации противника.

Когда роботы восстанут, эти монстры пойдут в первых рядах…

Но есть и менее разрушительные, хотя и зрелищные виды боев. Так, в Японии регулярно проходят соревнования по рестлингу среди роботов. Соревнования посещают сотни и даже тысячи фанатов, билеты стоят дорого и участие в Robot Pro Wrestling может принести неплохие деньги. У разных роботов-борцов и борцовских команд есть свои многочисленные фан-клубы, поэтому дополнительные доходы приносит продажа сувенирной продукции.

Line follower

Есть соревнования, которые не претендуют на замену человеческих видов спорта, являясь сугубо робототехническими. Например – Line follower. В них участвуют роботы, оснащенные системой оптического отслеживания маршрута, нарисованного на земле (обычно в виде черной линии на белом фоне). Существуют маршруты с различными типами физических препятствий, такими как наклонные подъемы или кривизна (изгиб) трассы, как на тобоггане.

Единственное требование касается габаритных размеров устройства – оно не должно превышать размер листа А4.

BarBot – соревнования роботов-барменов

Самое веселое соревнование – конкурс роботов-барменов. Несколько лет назад в Сан-Франциско даже начал проводиться всемирный чемпионат роботов-барменов – BarBot. В соревнованиях BarBot принимают участие не одинаковые по размерам и функциональности роботы, а абсолютно разные механизмы, управляемые искусственным интеллектом. Поэтому конструкции соревнуются не только в эффективности, но и в причудливости дизайна.

Привлекательность соревнований не в последнюю очередь состоит в том, что проходят они в формате непринужденной шумной вечеринки с дегустацией.

Выводы

Робототехническое сообщество активно включилось в соревновательное движение вполне осознанно. Как и современный большой спорт, это площадка для выявления сильнейших, проверка конструкций в близких к экстремальным условиях, пропаганда высоких технологий. Не менее важны реклама собственной продукции, создание имиджа, повышение престижа марки, рекрутинг или поиск потенциальных заказчиков, партнеров и финансирования для дальнейших разработок.

Для стартапов соревнования – зачастую шанс заявить о себе, привлечь инвесторов. Робототехника стремительно перемещается из лабораторий в бизнес, и эта категория участников является если и не самой многочисленной, то определенно растущей.

Не менее важная цель робоспорта – показать людям, что роботы – это не страшно, а интересно и полезно. От успеха зависит, примет ли общество в недалеком будущем роботов в повседневной жизни, или так и будет смотреть с опаской и недоверием.

А победят ли роботы людей в футболе – не так уж важно. Вон, в шахматах уже победили, но ничего страшного не случилось.