Роботы смогут действовать в реальном мире Новая система обучения расширяет их возможности

Ученые объявили о нескольких ключевых разработках в области координации адаптивных навыков, которые, по их словам, позволят роботам на базе ИИ работать в реальном мире без каких-либо предварительно введенных данных.

Специалисты по ИИ из Meta* Platforms Inc совместно с исследователями из Технологического института Джорджии разработали новый подход ASC (Adaptive Skill Coordination – Адаптивная координация навыков), где обучение проходит в симуляциях, а затем эти навыки передаются реальным роботам.

Модель ASC была интегрирована с роботом Spot компании Boston Dynamics, который обладает надежными возможностями восприятия, навигации и манипулирования, хотя и с большим участием человека.

«Наша цель – создать модели искусственного интеллекта, которые могут воспринимать мир с помощью встроенных сенсорных и моторных команд через Boston Dynamics API», – написали исследователи.

ASC был протестирован с помощью симулятора в средах, созданных с использованием наборов данных HM3D и ReplicaCAD, которые содержат 3D-сканирование помещений более 1000 домов. Затем робота Spot научили перемещаться по дому, где он раньше не был, подбирать разбросанные предметы, переносить их, а затем класть в нужное место.

Впервые от робота Boston Dynamics наметилась реальная польза – он сможет собирать потерянные носки и приносить хозяину тапки.

* Внесена в перечень общественных объединений и религиозных организаций, в отношении которых судом принято вступившее в законную силу решение о ликвидации или запрете деятельности по основаниям, предусмотренным Федеральным законом от 25.07.2002 № 114-ФЗ «О противодействии экстремистской деятельности».

Еще немного о домашних роботах: