Робота научили собирать кубик Рубика быстрее пяти секунд Но пока это не рекорд

Инженер спроектировал и собрал робота, который способен собрать кубик Рубика всего за 4,56 секунды. Для управления устройством используется микроконтроллер Teensy 4.1, который подключается к сети через Ethernet. Механизм состоит из шести шаговых двигателей, управляемых драйверами TMC2208. Робот способен вращать любую из шести граней кубика.

Правда, есть нюанс — кубик Рубика был для этого модифицирован. В его центральные квадраты через специальные адаптеры вставляются шаговые двигатели. В конструкции робота не предусмотрена система машинного зрения для распознавания текущего состояния кубика, поэтому эти параметры нужно каждый раз вводить вручную — в приложение на подключенном к роботу компьютере.

После того, как состояние кубика загружено в программу, механическая работа по его сборке выполняется менее чем за пять секунд. Но человек пока все равно быстрее — официальный мировой рекорд по скоростной сборке кубика Рубика принадлежит китайцу Юйшэн Ду и составляет 3,47 секунды. Подробную инструкцию по сборке робота разработчик выложил в открытом доступе.

Здесь мы рассказываем про применение роботов в спорте: