Робота научили распознавать и устранять свои повреждения Без внешнего вмешательства

Робот под названием SHeaLDS умеет восстанавливаться после порезов при комнатной температуре без вмешательства человека. Чтобы научить его распознавать свои повреждения, команда инженеров использовала волоконно-оптические датчики, способные обнаруживать мельчайшие изменения на поверхности. За устранение повреждений отвечает эластомер.

Он сделан из полиуретана с водородными связями для быстрого «заживления» и дисульфидными связями для прочности. В ходе испытаний ученые шесть раз резали лапы робота, после чего тот самостоятельно обнаруживал порезы и заживлял их. На каждый порез у него уходило всего лишь около минуты.

Пока SHeaLDS может восстанавливаться только после порезов. Покрытие робота плохо заживает от кислотных или термических ожогов, потому что такие повреждения меняют его свойства — в отличие от порезов. Теперь разработчики планируют интегрировать в SHeaLDS алгоритмы машинного обучения, способные распознавать тактильные ощущения.

Кроме того, роботов пытаются научить держать равновесие и не падать: