Александр Пономарёв

Текст

Американские ученые из Корнеллского университета разработали мягкого робота, который способен самостоятельно восстанавливаться

Робот под названием SHeaLDS умеет восстанавливаться после порезов при комнатной температуре без вмешательства человека. Чтобы научить его распознавать свои повреждения, команда инженеров использовала волоконно-оптические датчики, способные обнаруживать мельчайшие изменения на поверхности. За устранение повреждений отвечает эластомер.

Он сделан из полиуретана с водородными связями для быстрого «заживления» и дисульфидными связями для прочности. В ходе испытаний ученые шесть раз резали лапы робота, после чего тот самостоятельно обнаруживал порезы и заживлял их. На каждый порез у него уходило всего лишь около минуты.

Пока SHeaLDS может восстанавливаться только после порезов. Покрытие робота плохо заживает от кислотных или термических ожогов, потому что такие повреждения меняют его свойства — в отличие от порезов. Теперь разработчики планируют интегрировать в SHeaLDS алгоритмы машинного обучения, способные распознавать тактильные ощущения.

Кроме того, роботов пытаются научить держать равновесие и не падать:

Использованные источники: