Boston Dynamics научила робособаку Spot открывать двери И планировать сложные маршруты
Прежде всего разработчики постарались сделать Spot более самостоятельным и автономным в плане принятия решений. После обновления программного обеспечения робопес научился открывать двери с противопожарной ручкой — так называемым пушбаром. Кроме того, Spot будет собирать и анализировать данные окружающего пространства из одного и того же положения, что полезно для отслеживания динамики тех или иных процессов. К примеру, если оператор будет получать снимки складского помещения, сделанные с одного и того же ракурса, он сможет легко заметить малейшие изменения — такие, как появление дыма.
Отныне Spot с системой Autowalk сможет динамически планировать маршрут движения, чтобы обходить возникающие на пути следования препятствия и выбирать оптимальный путь следования к заданной точке. Система испытана на промышленных предприятиях — робопес прошел под ее управлением тысячи миль. Кроме того, разработчики добавили робопсу режим отложенной инспекции: с его помощью оператор может запланировать проверку и запустить таймер обратного отсчета, после срабатывания которого Spot отправится по запланированному маршруту самостоятельно.
Также появилась возможность просмотра изображения с камер робособаки в режиме разделенного экрана, чтобы оператор мог видеть картинку одновременно с фронтальной и задней камер. Наконец, Spot научился автоматически выгружать собранные во время миссии данные в систему пользователя, а также в облачные пространства вроде Amazon Web Services или Microsoft Azure.
Робопса Spot недавно приспособили для сельского хозяйства: он собирает информацию о действии средств защиты растений и других химикатов:
Использованные источники: