Toyota обучила робота готовить завтрак Благодаря способности к осязанию

Японские ученые использовали искусственный интеллект, чтобы научить робота готовить простой завтрак без трудоемкого кодирования, тестирования и исправления багов. Для этого исследователи придали роботам способность осязать при помощи специального устройства, подключили их к модели ИИ и показали, как готовить еду. Способность осязать оказалась ключевой в быстром обучении, подчеркивают разработчики.

Так модель может чувствовать, что делает, и получать больше информации по сравнению с обучением на основе исключительно визуальных данных. Ученые демонстрируют роботу набор определенных навыков, а модель учится их воспроизводить. Теперь исследователи хотят создать модели больших поведенческих реакций (LBM) для роботов.

Подобно большим языковым моделям, LBM будут обучаться, наблюдая и повторяя определенные навыки. При помощи этой методологии японские специалисты уже научили роботов 60 операциям — наливать жидкость в емкость, убирать разлитую воду, использовать инструменты и тому подобное. К концу 2024 года число освоенных навыков должно достигнуть 1000.

Здесь мы рассказываем про домашних роботов-помощников: