Unitree выпустила гуманоидного робота G1 Он умеет складываться для переноски

Одной из важных особенностей робота G1 является его цена — если модель H1, которая стала первым в мире роботом, выполнившим сальто назад без использования гидравлики, стоит 90 000 долларов, то новинка обойдется в несколько раз дешевле — всего в 16 000 долларов. Робот будет поставляться в двух конфигурациях — стандартной и расширенной, которые отличаются количеством шарниров.

Базовая версия получила 23 шарнира и весит 35 кг, более продвинутая располагает 43 шарнирами и весит уже 47 кг. Робот развивает максимальную скорость 2 метра в секунду и от батареи емкостью 9000 мА·ч работает около пару часов. Для переноски G1 умеется складываться в параллелепипед габаритами 690 х 450 х 300 мм.

Unitree утверждает, что с транспортировкой робота справится один человек. «Сердце» гуманоида — высокопроизводительный 8-ядерный процессор, а для коммуникаций он использует протоколы Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Голова оснащена камерами и лидаром, а также нарисованным «лицом». Обучается G1 в моделируемой среде с подкреплением и обновлением «по воздуху». Наконец, человекоподобный робот является ударостойким и умеет сохранять равновесие при ударах.

Здесь мы рассказываем, какие бывают роботы и где они применяются: