Автомобильный автопилот научили игнорировать дорожные знаки С помощью светодиодов
![Автомобильный автопилот научили игнорировать дорожные знаки](https://s.digitalocean.ru/upload/1716159261_2149338566.jpg)
Атака под названием GhostStripe незаметна глазу — она нацелена на CMOS-сенсоры бортовых камер, которые используются в разных автопилотах, и заключается в подсветке дорожных знаков разными цветами при помощи светодиодов таким образом, чтобы помешать автомобилю распознать их. Из-за того, что светодиоды мигают разными цветами, когда камера сканирует знак, красный цвет на знаке STOP будет разных оттенков на каждой линии сканирования.
Камера отправляет «полосатое» изображение на распознавание классификатору в ПО автомобиля, работа которого обычно основана на нейросетях. Поскольку на изображении будет присутствовать множество цветных полос, классификатор не распознает его как дорожный знак — и автомобиль его проигнорирует. Первый тип атаки (GhostStripe1) не требует физического доступа к автомобилю и работает через систему мониторинга.
![](https://s.digitalocean.ru/upload/1716160359_105375.jpg)
Второй (GhostStripe2) требует установки датчика на провод питания камеры. Сенсор определяет момент кадрирования, что позволяет точнее управлять светодиодами для проведения идеальной атаки. Ученые протестировали свой метод в реальных дорожных условиях на автомобиле с камерой Leopard Imaging AR023ZWDR и знаках «Стоп», «Уступи дорогу» и «Ограничение скорости». Атака GhostStripe1 сработала в 94% случаев, GhostStripe2 — в 97%, но яркий свет снижал ее эффективность.
Для защиты от подобных атак проще всего заменить CMOS-камеру со скользящим затвором на камеру с кадровым затвором, которая делает весь снимок сразу. Особенно если увеличить число камер на автомобиле. Атаку GhostStripe можно включить в процесс обучения ИИ автопилота, чтобы система могла распознавать такие атаки.
Здесь мы рассказываем про юридические аспекты беспилотного транспорта:
Использованные источники: Freepik
![ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ СОЗДАТЕЛЬ УШЕЛ ИЗ ЖИЗНИ ВИТАЛИЙ ЕЗОПОВ](https://s.digitalocean.ru/627/upload/1723119493_VIT_9227.jpg.webp)