ChatGPT создает роботов А они собирают помидоры

Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) представили первого в мире робота, разработанного в сотрудничестве с ChatGPT, языковой моделью. Команда EPFL под руководством Джози Хьюз, главы лаборатории вычислительного дизайна и робототехники, совместно с ChatGPT3 разработала роботизированный сборщик помидоров, продемонстрировав потенциал этого инструмента ИИ в сотрудничестве человека и робота в процессе проектирования.

В исследовании, опубликованном в журнале Nature Machine Intelligence, описывается, как исследователи использовали ChatGPT для создания основы для совместного проектирования роботов. Хьюз, аспирант EPFL Франческо Стелла и Козимо Делла Сантина из ТУ Делфт описывают возможности и риски, связанные с внедрением инструментов ИИ в робототехнику, подчеркивая, как они могут революционизировать процесс проектирования, одновременно упрощая и обогащая его.

Хотя ChatGPT — это в первую очередь текстовая языковая модель, исследователи обнаружили, что она предлагает ценные идеи для физического проектирования и демонстрирует многообещающий потенциал в качестве катализатора человеческого творчества.

Сотрудничество между исследователями и ChatGPT проходило в два этапа. На первом этапе была обсуждена «идея» для определения назначения робота, параметров конструкции и технических характеристик. Используя доступ ChatGPT к огромному количеству глобальных данных из научных публикаций, технических руководств, книг и СМИ, исследователи искали ответы на такие вопросы, как «Какими характеристиками должен обладать робот-уборщик?». На основе информации, предоставленной ChatGPT, был определен базовый формат робота — сборщик с приводом от двигателя, способный собирать урожай спелых помидоров.

На втором этапе исследователи сосредоточились на реализации робота в реальном мире. Они доработали код, сгенерированный ChatGPT, изготовили устройство и решили проблемы, связанные с эксплуатацией, путем устранения неполадок.

Исследователи подчеркивают, что, хотя вычислительные технологии традиционно помогали инженерам в технической реализации, интеграция систем искусственного интеллекта, таких как ChatGPT, является важной вехой в автоматизации высокоуровневых когнитивных задач и генерировании идей для новых систем. Это потенциально может изменить роль человека в процессе проектирования.

Как работает ChatGPT: