Робособаку научили ходить по бревну Со специальным рюкзаком
Чтобы робособака могла ходить по бревну и не падать, исследователи разработали для неё особый рюкзак. В нем спрятан привод гироскопа, который используется в космических аппаратах для управления ориентацией и не требует внешних аппликаторов крутящего момента.
По сути он представляет собой крупный маховик с прикрепленным к нему электродвигателем. Если вращать его в одну сторону, объект с гироскопом будет разворачиваться в противоположную. Американцы отметили, что доработать структуру управления робопсом было довольно просто.
Главное, что аппаратное обеспечение не изменило распределения массы робота. Такие модернизации в будущем позволят использовать четвероногих роботов для поисково-спасательных операций в труднодоступных районах, а также, к примеру, в разведывательных целях.
Здесь мы рассказываем про домашних роботов-помощников:
Использованные источники: