Дроны будут искать взрывчатку Создан беспилотник для обнаружения мин

Лаборатория автономных систем ETH Zurich разрабатывает новую комбинацию металлоискателя и беспилотника с пятью степенями свободы, что может стать жизнеспособным решением для дистанционного обнаружения мин. Этот проект основан на использовании тщательного зондирования и локализации, а также нескольких двигателей для надежного удержания детектора вблизи земли.

Для этого исследователи из ETH Zurich использовали дрон компании Voliro, который может изменять свое положение без наклона. Испытания с металлическими муляжами показали, что эта система работает хорошо даже на участках с препятствиями, перекрытиями сверху и значительным уклоном.

Исследователи объединили GPS с инерционными измерениями лидара, установленного на дроне, для абсолютной оценки положения. Затем они автономно построили и выполнили «бустрофедоновую траекторию покрытия». Это способ письма, при котором направление письма чередуется в зависимости от четности строки.

Важно отметить, что компания Voliro является выходцем из самой Лаборатории автономных систем, где проводятся исследования беспилотников для обнаружения мин. Таким образом, разработанный дрон и металлоискатель могут стать полезным решением для дистанционного обнаружения мин в полевых условиях. Но для этого потребуются дальнейшие исследования. Однако, поскольку платформа уже готова коммерчески, есть место для оптимизма в будущем.

Это не единственное применение дронов: