Кирилл Сидоров

Текст

Польский проект Automaton Robotics продемонстрировал роботизированную руку, которая двигается и функционирует как настоящая конечность

Роботизированная рука весит один килограмм, она двигает пальцами, сжимает и разжимает кисть, а также поднимает семикилограммовую гантель. Все это осуществлять руке помогает насос, который закачивает воду в гидравлические мышцы. Это эластичные непроницаемые трубки с оболочкой, растягивающейся под действием воды вширь. В результате длина трубки сокращается, заставляя палец сгибаться. Каждая мышца оснащена собственным электрогидравлическим клапаном, что позволяет регулировать подачу воды.

Правда, сил роборуке явно не достает — она использует в два раза меньше мышц, чем настоящая человеческая конечность. Да и пресс занимает слишком много места. Поэтому польские специалисты Automaton Robotics, главная цель которых — создать полноценного робота, думают над альтернативными решениями. Например, использование полимеров, приводимых в движение током.

Использованные источники: Automaton Robotics