Китайские инженеры сделали четырехкрылого робожука Он умеет летать и бегать
Китайские инженеры разработали гибридный орнитоптер JT-fly, способный летать с помощью четырех машущих крыльев и передвигаться на шести ногах. Робот может самостоятельно вставать на ноги после падения и взлетать из горизонтального положения: скорость его полета достигает 5 м/с, а по поверхности он передвигается со скоростью до 30 см/с. Одного заряда аккумулятора хватает на час работы. Разработкой заинтересовалось издание IEEE Spectrum, статья опубликована в IEEE Robotics and Automation Letters.
Летательные аппараты с машущими крыльями эффективны в малых масштабах и менее шумные по сравнению с мультикоптерами, но требуют много энергии. Инженеры из Шанхайского университета Джао Тонг под руководством Лю У решили эту проблему, создав гибридный робожук весом 35 граммов с четырьмя крыльями размахом 33 см. Крылья разделены на два блока, машущие в противоположных направлениях, что снижает вибрацию и увеличивает подъемную силу.
Управление полетом осуществляется путем изменения угла наклона крыльев и частоты их взмахов. Робот передвигается по поверхности с помощью шести ног, управляемых двумя электромоторами через редукторы. Направление движения регулируется разницей в скорости вращения моторов.
Какие еще бывают роботы:
Использованные источники:
