Инженер построил автономную лазерную газонокосилку С помощью 3D-печати и Arduino
Первый прототип газонокосилки инженер оборудовал синим лазером мощностью 40 Вт, напечатанным на 3D-принтере моторизованным подвесом для вращения конструкции, микроконтроллерами Arduino в качестве системы управления, а также фотообъективом для фокусировки луча устройства. В итоге у энтузиаста действительно получилось постричь траву, но с весьма большими затратами как по электроэнергии, так и по времени.
На уборку квадратного метра тонкой высокой травы у такого устройства уходит несколько дней. Кроме того, животные и люди, которые находятся перед устройством, могут пострадать от действия лазера. Для увеличения скорости работы синий лазер был заменен на матрицу из 24 диодов.
Вместо фотообъектива инженер сделал три линзы для эффективного использования и направления лазерного пучка. Впрочем, это не принесло особого успеха с точки зрения времени уборки, зато газонокосилка смогла постригать более толстую и плотную траву. Правда, при этом лазер стал поджигать любую сухую траву или мусор на своем пути.
Сельскохозяйственные структуры стали облучать лазером с беспилотников:
Использованные источники: