Инженеры научили четвероногого робота приземляться на лапы Его лапы для этого утяжелили монетами
Падения с высоты представляют собой большую проблему для любых роботов, поскольку полученные при этом повреждения порой могут стать фатальными. Взяв за пример обычных кошек, инженеры решили адаптировать механизм их приземления на лапы для небольшого четырехлапого робота Mini Cheetah, разработанного их коллегами из Масачусетского технологического института.
Сначала исследователи в прямом смысле потренировались на кошках — провели эксперимент, в ходе которого выяснили, что они размахивают лапами при падении для того, чтобы выровнять положение тела в пространстве. После этого инженеры модифицировали ноги робота, напечатав на 3D-принтере специальную обувь, которую наполнили пятицентовыми монетами. На каждую ногу робота таким образом пришлось по 532 грамма дополнительной нагрузки.
Далее ученые обучили нейросеть определять положение робота и принимать решение, в какую сторону нужно переносить массу для правильного приземления. Инженеры отметили, что технологию можно существенно усовершенствовать путём разработки гибкого позвоночника для робота, что обеспечит еще больше возможностей по быстрому изменению своего положения в пространстве.
Робособаку Spot от Boston Dynamics недавно взяли на работу в архитектурное бюро:
Использованные источники:
