Александр Пономарёв

Текст

Американские ученые из Массачусетского технологического института научили робота-гепарда адаптивной походке благодаря моделированию на базе искусственного интеллекта

Исследователи из MIT считают адаптивность необходимым условием для того, чтобы робот Mini Cheetah двигался быстрее и увереннее по различным поверхностям, был способен менять походку и скорость в зависимости от ландшафта. Алгоритм работы робота можно обновлять вручную каждый раз, когда он сталкивается с новой местностью, но это относительно трудоемкий и длительный процесс.

Поэтому команда разработчиков создала алгоритм, который заставляет робота учиться методом проб и ошибок, автоматически подстраиваясь под нужную поверхность. При помощи искусственного интеллекта и симуляций за три часа робот преодолел 100 дней виртуальных приключений по разнообразным ландшафтам и изучил огромное количество новых методов изменения походки.

Теперь робот может адаптировать свои движения, чтобы двигаться вперед даже на постоянно меняющемся ландшафте. Благодаря новому алгоритму Mini Cheetah побил собственный рекорд скорости — теперь он способен бегать со скоростью чуть более 14 км/ч, что быстрее средней скорости бега человека. Ранее робогепард мог разогнаться максимум до 8,8 км/ч.

А в Москве на стройках используют робособак:

Использованные источники: