Nvidia разработала систему обучения роботов сложным операциям Она работает на базе ИИ

Система Eureka использует GPT-4 и генеративные модели искусственного интеллекта для написания кода. Она принимает комментарии от человека и редактирует программный алгоритм, при этом система понимает естественный язык и ей вовсе не обязательно сообщать точные параметры кода, которые нужно исправить. Для более эффективного обучения Eureka может анализировать большие выборки кандидатов на вознаграждение, выбирая из них лучших.

После этого система составляет сводную статистику из результатов обучения, анализируя эффективность. На основе этих данных уже формируются новые параметры обучения и вознаграждения — таким образом одна нейросеть обучает другую, получая указания разработчика. Eureka испытали на четвероногих и двуногих роботах, а также роботизированных руках.

Так, система обучила роборуку жонглированию ручки пальцами, манипулятор — открыванию выдвижного ящика, а двуногого робота — бегу. Согласно исследованию, алгоритмы Eureka в 80% случаев превосходят программы, разработанные экспертами в области ИИ. Благодаря этому общую производительность роботов удалось повысить более чем на 50%.

Здесь мы рассказываем, какие бывают роботы и где они применяются: