Tesla научила Optimus сортировать предметы и заниматься йогой Стоя на одной ноге

Роботы Tesla Optimus научились калибровать точность движений своих манипуляторов при помощи встроенных в суставы датчиков и системы машинного зрения, которая также используется для тренировки нейросетей и обучения роботов выполнению определенных задач. В качестве примера продемонстрирована сортировка по цвету пластиковых блоков конструктора.

Детали двух цветов рассыпали перед роботом, после чего он должен был отсортировать их по двум подносам в соответствии с окраской. Optimus справлялся даже в том случае, если наблюдавший за ним оператор перемешивал сортируемые детали и перекладывал их на новые места. Затем в задачу ввели второстепенное условие — блоки конструктора нужно было ставить строго вертикально, но и в этом случае робот с ней справился.

Встроенная в Optimus нейросеть обучается, используя аппаратные ресурсы робота. Вдобавок гуманоид научился выполнять и обратные операции — смешивать разноцветные блоки. Наконец, Tesla показала способность Optimus балансировать на одной ноге, имитируя занятия йогой. Плавность и скорость движений робота вполне можно сравнить с человеческими.

Здесь мы разбираемся, какие бывают роботы и для чего они применяются: