Робота научили собирать пазлы В полностью автономном режиме
Роботу достаточно просто рассыпать детали пазла на столе, после чего он самостоятельно их сортирует и постепенно собирает мозаику в правильном порядке. Он «видит» детали пазла при помощи специальной камеры, оснащенной подсветкой, чтобы распознавать форму боковых граней. Шейн также спроектировал и построил специальный стол, по которому передвигается манипулятор.
Сбоку от него располагаются отсеки для отсортированных деталей — после того, как робот заканчивает сортировку пазла, манипулятор собирает его ровными линиями. За первые три недели работы инженер смог настроить робота для сборки небольших пазлов размером 3 х 3 детали.
Теперь Уайтон планирует обучить его собирать пазл из 5000 деталей, окрашенных в белый цвет. У человека на эту задачу ушло бы несколько лет, но робот потенциально может справиться гораздо быстрее — понадобится лишь более мощный компьютер.
В Японии сделали специального робота для оцифровки книг:
Использованные источники: