Робот-грибник учится собирать шампиньоны Он нежно берет их за шляпки с помощью присоски

Устройство представляет собой промышленный манипулятор с системой распознавания образов и мягким пневматическим захватом-присоской. Система отбирает грибы, достигшие нужного размера, извлекает их из грядки и обрезает ножку. Поскольку речь идет о сборе шампиньонов — самых популярных грибов для искусственного выращивания, — то белую шляпку на фоне черной земли робот замечает уверенно. Эффективность его в лабораторных условиях — 94,2% сборки и 97% обрезки.

Робота не отправят за грибами в лес — это стационарное устройство. Он пока работает медленнее среднего сборщика-человека, зато он может собирать грибы в режиме 24/7 и ему не нужно платить (оплата сборщикам составляет до трети стоимости продукции).
Несколько лет назад ученые из университета Саутгемптона и университета Кобе научили Physarum polycephalum — гриб из отряда слизистых миксомицетов, - управлять движением робота. Его использовали в эксперименте управления через адаптивное поведение. Так удалось создать биосенсор, который в будущем может послужить компонентом для создания биологических вычислительных систем.
Ирония в том, что Physarum polycephalum живет на шляпках шампиньонов, и, если внедрить его в собирающего грибы робота, может выйти интересная рекурсия.
Использованные источники: PENN STATE
