Робота научили распутывать провода И развязывать на них узлы

Робот с парой захватов способен распутывать петли и узлы на длинных кабелях, что делает его, возможно, одним из самых полезных роботов на свете (особенно, если у вас есть кот). Оказывается, существует целая математическая теория узлов (возможно, существуют математические теории чего угодно), представляющая их в виде графов и графических структур.

Робот не только владеет теорией, но и оснащен камерой с системой ИИ, которая интерпретирует полученные изображения и создает точную карту ориентации и конфигурации провода. Существует несколько стратегий, которые алгоритм управления робота использует для развязывания. При помощи манипуляторов он может захватить кабель в двух разных точках и потянуть его в нужные стороны, так, чтобы не запутать еще больше.

В ходе экспериментов робот успешно справился с 67% одиночных простых узлов и 50% более сложных.