Разработана роборука c 24 степенями свободы С искусственными мышцами и синтетической кожей
Искусственные мышцы роборуки представляют собой сетчатые трубки, внутри которых находятся шарики с воздухом. Внешний пневматический насос с электроприводом наполняет эти шарики воздухом, после чего они расширяются и мышцы в результате сокращаются в продольном направлении. К воздуху в шариках инженеры добавили ацетальдегид и разместили в них нагревательные элементы.
Когда на них подается электрический ток, жидкость вскипает и давление внутри шарика увеличивается более чем в шесть раз. Это позволяет мышце сжиматься с довольно высокой скоростью. Рука покрыта прозрачной кожей, чтобы все движения мышц были видны со стороны. Роборука построена на шарнирных соединениях, которые обеспечивают диапазон движений, максимально приближенный к человеческим конечностям.
Разработчики отмечают, что в ходе испытаний рука смогла даже самостоятельно поднять гантель. Первые заказчики получат роботизированные руки уже в конце нынешнего года, но их стоимость пока не сообщается. Стартап теперь планирует разработать торс с жестким позвоночником, 124 мышцами шеи, плеч, рук, груди и верхней части спины, который будет перемещаться на платформе с аккумулятором.
В Австралии тем временем сделали робота, который умеет класть кирпич:
Использованные источники:
