Роботов учат не падать Или хотя бы падать не больно

Для прямоходящих роботов падение — большой риск. Дорогая и тяжелая штуковина, грохнувшись, может поломать что-нибудь себе и окружающим. Полностью избежать падений, очевидно, невозможно, поэтому ученые пытаются научить их падать правильно.

Исследователи из французской компании Inria продемонстрировали результаты работы по обучению гуманоидного робота TALOS успешному удержанию равновесия в ситуации, угрожающей падением.

Проблема в том, что у робота очень мало времени, чтобы понять, что он падает, сориентироваться, выбрать алгоритм коррекции и вовремя его реализовать. Поэтому когда робот обнаруживает, что в его конечности что-то отказало, включается Damage Reflex (D-Reflex), в основе которого лежит нейронная сеть, обученная на 882 000 испытаний в симуляторе. Робот хватается за ближайшую стену и старается удержаться за нее.

Используя D-Reflex, робот TALOS смог избежать падения в 3 из 4 испытаний. Начало неплохое.