Российский робот преодолел 100 километров в автономном режиме Испытания проводились в Челябинской области
В эксперименте, устроенном Фондом перспективных исследований (ФПИ), использовались три машины: две колесные и одна гусеничная. В итоге колесный робот совершил марш-бросок протяженностью в 100 километров за 5 часов 41 минуту. Он самостоятельно преодолел примерно 40 км по бездорожью и 60 км по грунтовым и бетонным дорогам. Оператор контролировал лишь только старт и финиш робототехнического комплекса на цифровой карте.
Навигацию платформы обеспечивала система технического зрения, которая за счет нейронных сетей и набора сенсоров самостоятельно прокладывала оптимальный маршрут по трехмерной карте местности, огибая различные препятствия.
В ходе эксперимента робот также провел патрулирование границ условного населенного пункта: 2,5 километра он преодолел по кольцевому маршруту.
Использованные источники:
