Павел Иевлев

Текст

Роборыбу создали ученые из лаборатории биороботики (BioRob) инженерной школы EPFL. Она имитирует движения миноги, рыбы-угря. Наблюдения за ней позволяют исследовать нейробиологию, лежащую в основе движения

Робот-минога AgnathaX плавает за счет волнообразных движений тела. Внутри нее микромоторы, имитирующие сокращения мышц в десятисегментном туловище. Информация снимается с боковых датчиков, фиксирующих силу давления водяного потока, и датчиков в бассейне, контролирующих эффективность передвижения.

Для проверки нейробиологических гипотез каждый сегмент управляется отдельно, что позволяет задавать различную моторику плавания и смотреть, что получится. Результаты обсчитываются, так создается цифровая картина того, как нервная система обрабатывает сенсорную информацию, чтобы производить определенные виды движений.

Роборыбов ученые не продают, просто показывают. Красивое!

Использованные источники: Фото EPFL’s