Беспилотники научили искать людей по крикам Это пригодится в поисково-спасательных операциях

Исследователи из Института интегральных схем общества Фраунгофера построили на базе обычного мультикоптера поисково-спасательный дрон, который способен оперативно находить людей по крикам. В настоящее время поисково-спасательные отряды и экстренные службы пользуются беспилотниками во время проведения операций, но в основном для проведения разведки, сбора информации и доставки средств первой необходимости. Как правило, спасатели оснащают дроны тепловизорами и приборами ночного видения для поиска людей. Однако немецкие инженеры сконструировали беспилотник под управлением нейросети и обучили ее ориентироваться по крикам людей и звукам, которые они издают, попав в беду.

Ученые поставили целью обучить устройство отличать крики от других звуков и подготовить его для проведения поисковых операций на местности. Для тренировки беспилотника исследователи записали крики, стуки и другие звуки, издаваемые попавшими в экстренную ситуацию людьми. Авторы проанализировали звуковые частоты на записях, выделили общие маркеры и обучили нейросеть беспилотника распознавать их. Кроме того, инженеры создали систему фильтрации фоновых шумов, создаваемых дроном и окружающей средой.

Нейросеть работает на NVIDIA Jetson TX2 и плате PYNQ-Z1. Для записи звука авторы установили на беспилотник набор микрофонов под названием «воронье гнездо», состоящий из 32 микрофонов ICS-52000. Кроме того, они установили один конденсаторный микрофон для охвата более широких частотных спектров и повышения точности сигнала. Микрофоны в наборе расположены случайным образом, обладают азимутом 360° и элевацией 180°, а также диапазоном частот от 5 Гц до 100 кГц. Дрон оборудован интегрированной навигационной системой и беспроводной связью LTE. Испытания поисково-спасательного дрона признаны успешными.