Умная перчатка позволит выполнять высокоточные операции В том числе медицинские
Как сообщает пресс-служба СПбГЭТУ «ЛЭТИ», новая разработка представляет собой тканевую перчатку с закрепленными на ней сенсорами, с помощью которых дистанционно можно управлять различными манипуляторами. «В данном проекте мы создали прототип роборуки, которая может дистанционно совершать различные действия, повторяя движения кисти оператора в перчатке», — подчеркнул доцент кафедры микро- и наноэлектроники СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Иван Хмельницкий.
Умная система перчатки состоит из набора датчиков, распознающих движения пальцев руки в перчатке, устройств для передачи и обработки сигнала. Составные части роборуки были напечатаны на 3D-принтере, а движение манипулятора обеспечивают сервоприводы.
Отличие от аналогов заключаются в том, что в основе сенсоров, которые являются наиболее дорогим и важным элементом перчатки, лежат более доступные и долговечные материалы. Для этого была разработана технология получения ионных полимер-полимер-металлических композитов, которые комбинируют полимерные и металлические электроды.
Некоторые перчатки умеют распознавать жесты:
Использованные источники: