Павел Иевлев

Текст

Чтобы найти что-то в рыхлой земле или, к примеру, в банке с рисом, нет ничего лучше, чем поковыряться там пальцем. Это простой доступный каждому, но при том очень чувствительный инструмент, позволяющий определить предмет на ощупь

Роботы не ковыряют в носу, но им все равно весьма не хватало чувствительных пальцев. И вот, ученые из Массачусетского технологического института (MIT) разработали роботизированный палец. Функции его специфичны – поиск и опознание предметов в сухих рыхлых средах. Его так и назвали – Digger Finger.

Оказалось, что ни рентген, ни лидар не дают такой точной картины, как элементарное ощупывание пальцами (недаром природа снабдила приматов аж двумя десятками оных). Кончик Digger Finger представляет устройство с тактильной сенсорной мембраной размером около двух квадратных сантиметров, где спрятаны вдобавок оптические пары из светодиодных фонарей и микрокамер.

Палец имеет вибрировать, погружаясь в рыхлые среды и «ощупывать» скрытые там предметы, определяя их контуры и фактуру.

Для чего это нужно? Уж точно не козюли в носу гонять. Например, одно из запланированных применений Digger Finger – разминирование.

Фото news.mit.edu