Создан робот в виде пальца Он предназначен для поиска предметов в сыпучих средах

Роботы не ковыряют в носу, но им все равно весьма не хватало чувствительных пальцев. И вот, ученые из Массачусетского технологического института (MIT) разработали роботизированный палец. Функции его специфичны – поиск и опознание предметов в сухих рыхлых средах. Его так и назвали – Digger Finger.
Оказалось, что ни рентген, ни лидар не дают такой точной картины, как элементарное ощупывание пальцами (недаром природа снабдила приматов аж двумя десятками оных). Кончик Digger Finger представляет устройство с тактильной сенсорной мембраной размером около двух квадратных сантиметров, где спрятаны вдобавок оптические пары из светодиодных фонарей и микрокамер.

Палец имеет вибрировать, погружаясь в рыхлые среды и «ощупывать» скрытые там предметы, определяя их контуры и фактуру.
Для чего это нужно? Уж точно не козюли в носу гонять. Например, одно из запланированных применений Digger Finger – разминирование.
Использованные источники: Фото news.mit.edu

