Павел Иевлев

Текст

Ученые из EPFL и Имперского колледжа создали мягких роботов медицинского назначения

Исследователи из Лаборатории фотонных материалов и волоконных устройств Инженерной школы EPFL создали многофункциональных мягких роботов в форме катетеров. Они могут самостоятельно находить дорогу для целевой доставки жидкостей благодаря полуавтономному управлению. А еще роботы-трубочки могут использоваться для электрического и оптического зондирования.

Волокна для мягких роботов делают с помощью процесса термической вытяжки, который обычно используется для производства оптоволоконных кабелей. Ученые подобрали класс термопластичных эластомеров, которые могут быть вытянуты и сохранят свои свойства после вытяжки, то есть они остаются мягкими и пластичными.

«Трубочки» содержат непрерывные каналы, аккуратно расположенные в волокне на микрометровом уровне. Используя микромотор для натягивания одного или нескольких сухожилий, введенных в каналы, врачи смогут контролировать ориентацию конца волокна для проведения его через тело.

Использованные источники: