Созданы мягкие роботы Они используются в медицине
Исследователи из Лаборатории фотонных материалов и волоконных устройств Инженерной школы EPFL создали многофункциональных мягких роботов в форме катетеров. Они могут самостоятельно находить дорогу для целевой доставки жидкостей благодаря полуавтономному управлению. А еще роботы-трубочки могут использоваться для электрического и оптического зондирования.
Волокна для мягких роботов делают с помощью процесса термической вытяжки, который обычно используется для производства оптоволоконных кабелей. Ученые подобрали класс термопластичных эластомеров, которые могут быть вытянуты и сохранят свои свойства после вытяжки, то есть они остаются мягкими и пластичными.
«Трубочки» содержат непрерывные каналы, аккуратно расположенные в волокне на микрометровом уровне. Используя микромотор для натягивания одного или нескольких сухожилий, введенных в каналы, врачи смогут контролировать ориентацию конца волокна для проведения его через тело.
Использованные источники: