Toyota изобрела робота для помощи по хозяйству Он умеет обращаться даже со стеклом и зеркалами

Инженеры Toyota Research Institute разработали помощника по домашнему хозяйству: робот, оснащенный рукой-манипулятором, призван решать простые бытовые задачи вроде уборки на кухне, протирания стола, мытья пола или расстановки посуды. Японцы утверждают, что научили робота ориентироваться в сложных ситуациях, которые могут сбить с толку более простых роботов — например, распознавать и взаимодействовать с прозрачными или отражающими поверхностями, что особенно важно в домашних условиях.

«Наша цель — наделить робота такими возможностями, которые усилят, а не заменят способности человека», — рассказал Макс Баджрачарья, вице-президент по робототехнике в институте TRI. Дело в том, что большинство роботов запрограммированы таким образом, чтобы реагировать на геометрию объектов, поэтому стеклянные и светоотражающие предметы, которые обычно встречаются в доме, им увидеть тяжело — например, стаканы, блестящие столешницы, зеркала.

В Toyota Research Institute использовали для разработки робота усовершенствованную технологию распознавания 3D-геометрии объектов, обученную на больших объемах данных. Это избавило ученых от трудоемкого и процесса сбора и маркировки данных, позволяя роботу действовать исходя из ситуации и учиться на собственных ошибках. В итоге он научился действительно довольно ловко обращаться со всей домашней утварью.