Ученые из Шотландии создали роботов-червей Они могут проникать в труднодоступные места
Механические черви могут растягиваться и увеличивать длину своего корпуса в девять раз. Роботы покрыты эластичным материалом EcoFlex и графитовой пастой, разработанной специально для «червивого» проекта в Университете Глазго. Роботы оснащены встроенными датчиками деформации и магнитами, расположенными в двух концах корпуса.
Передвигается робот-червь с помощью датчиков, руководствующихся электрическим сопротивлением графитовой пасты. На теле возникает изгиб, датчик фиксирует изменившийся показатель сопротивления, сравнивает его с запрограммированным ранее значением, после чего корпус получает импульс распрямиться. В итоге робот двигается как дождевой червь.
Предполагается, что разработка найдет применение в поиске полезных ископаемых и в спасательных операциях, например, для обнаружения выживших в завалах. Кроме того, создатели рассчитывают, что их наработки в области производства гибких роботов станут основой реалистичных протезов.
Использованные источники: