Робота научили делать сальто назад без гидравлики С помощью электроприводов
![Робота научили делать сальто назад без гидравлики](https://s.digitalocean.ru/upload/1711151475_.jpg)
Двуногий Unitree H1 стал первым в мире антропоморфным роботом, сделавшим сальто назад без использования гидравлики. Конкуренты, включая американского Atlas от Boston Dynamics, оснащаются тяжелыми и громоздкими гидравлическими приводами, тогда как Unitree H1 обходится лишь электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м.
Каждая из ног робота имеет три степени свободы — бедренный и коленный суставы, а также лодыжка. Вся проводка проложена внутри, что повышает безопасность конструкции и внешний вид робота. Unitree H1 научился делать сальто назад при помощи обучения с подкреплением в симуляции.
Трюк был выполнен по сценарию — разве что в конце роботу пришлось чуть подпрыгнуть, чтобы удержать равновесие. Рост гуманоида составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъемность достигает 30 кг. Кистей рук у него пока нет, да и сроки начала продаж Unitree H1 еще неизвестны — до выхода на рынок может пройти несколько лет. Ориентировочная стоимость будущего робота — 90 тысяч долларов.
Здесь мы рассказываем, какие бывают роботы и как они устроены:
Использованные источники: Unitree
![ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ СОЗДАТЕЛЬ УШЕЛ ИЗ ЖИЗНИ ВИТАЛИЙ ЕЗОПОВ](https://s.digitalocean.ru/627/upload/1723119493_VIT_9227.jpg.webp)