Робота научили делать сальто назад без гидравлики С помощью электроприводов

Двуногий Unitree H1 стал первым в мире антропоморфным роботом, сделавшим сальто назад без использования гидравлики. Конкуренты, включая американского Atlas от Boston Dynamics, оснащаются тяжелыми и громоздкими гидравлическими приводами, тогда как Unitree H1 обходится лишь электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м.

Каждая из ног робота имеет три степени свободы — бедренный и коленный суставы, а также лодыжка. Вся проводка проложена внутри, что повышает безопасность конструкции и внешний вид робота. Unitree H1 научился делать сальто назад при помощи обучения с подкреплением в симуляции.

Трюк был выполнен по сценарию — разве что в конце роботу пришлось чуть подпрыгнуть, чтобы удержать равновесие. Рост гуманоида составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъемность достигает 30 кг. Кистей рук у него пока нет, да и сроки начала продаж Unitree H1 еще неизвестны — до выхода на рынок может пройти несколько лет. Ориентировочная стоимость будущего робота — 90 тысяч долларов.

Здесь мы рассказываем, какие бывают роботы и как они устроены: