Биопринтер в виде роборуки прошел испытания Он может печатать живыми клетками
Как сообщает пресс-служба Университета МИСИС, биопринтер, который может печатать прямо на пациенте в операционной, успешно прошел испытания на животных в лаборатории доклинических исследований МНИОИ имени Герцена и готов к дальнейшим этапам исследований. Разработанное специалистами НИТУ МИСиС и компанией 3D Bioprinting solutions устройство сканирует дефект, создает его трехмерную модель и заполняет участок гидрогелем с живыми клетками.
Программное обеспечение, синхронизирующее движения роборуки и подачу материала, не только учитывает изгибы поверхности, но и может менять траекторию движения биопринтера в реальном времени — когда тело двигается при дыхании. Для этого в концевой эффектор интегрирована система обратной связи с лазерным датчиком.
Пользовательский интерфейс с возможностью 3D-отображения траекторий написан на языке Python с использованием открытых библиотек Pyqt5 и OpenGL. Гистологический анализ через четыре недели после операции показал, что биочернила на основе коллагенового гидрогеля, лизата тромбоцитов и дермальных фибробластов значительно улучшили процессы заживления ран.
Здесь мы тестируем хирургического робота da Vinci на реальном пациенте:
Использованные источники: НИТУ МИСиС