Разработан шагающий робот с птичьими лапами За основу ученые взяли страуса
Считается, что двигательная активность страусов, некоторые из которых весят более 100 килограммов и способны бегать со скоростью до 55 км/ч, обусловлена строением их лап. Соединение стопы с ногой через сеть мышц и сухожилий, которая проходит через несколько суставов, также может быть причиной того, что страус может стоять на месте, не уставая. Чтобы проверить эту гипотезу, исследователи сконструировали искусственную птичью лапу с суставом, оснащенным пружинным и тросовым механизмами.
Стопа механически связана с остальными суставами путем тросов и шкивов. Каждая лапа содержит два мотора: двигатель тазобедренного сустава, который качает ее вперед и назад, и небольшой двигатель, который сгибает коленный сустав, чтобы поднять ногу. В положении стоя лапа не расходует энергию.
Переход между состоянием покоя и махом обеспечивается в конструкциях большинства роботов мотором в суставе, где датчик посылает сигнал контроллеру, который включает и выключает моторы. Теперь стопа берет эту функцию на себя — за подпружинивание и расцепление ног отвечает механика. Подобную конструкцию теоретически можно использовать для создания роботов весом в несколько тонн, которые передвигаются с небольшими затратами энергии.
Робот-гепард тем временем установил новый рекорд скорости:
Использованные источники:
